技術紹介 2021年3月3日 2021年3月30日 0件 力覚センサーを使用したインサート圧入ロボット装置 力覚センサーとは 力センサー ロボットに力センサーを搭載する事で、ロボット先端にかかる力を検出する事が出来ます。この力成分を応用して、様々なアプリケーションを実現する事が可能です。 一般的に、ロボットはPTP(point to point controlの略)で、位置決め制御を得意とします。力センサ […] 続きを読む
